الأربعاء، 23 مايو، 2012

PLC , برمجة plc , برمجة وتشغيل جهاز التحكم المنطقي المبرمج PLC

برمجة وتشغيل جهاز التحكم المنطقي المبرمج PLC 

شكل (1) توصيل جهاز التحكم المبرمج


1- برمجة وتشغيل جهاز التحكم المنطقي المبرمج PLC

حتى يتم تشغيل وحدة التحكم المنطقي المبرمج فانة يتم توصيلة بكل من اجهزة المخارج الرقمية والتماثلية واجهزة المداخل الرقمية التماثلية

وكذلك توصيلة بوحدة البرمجة شكل (1 )
حيث ويتكون البرنامج من مجموعة من التعليمات لإنجاز مهمات محددة و توجد طرق مختلفة للبرمجة مثل
- السلم المنطقي ( Ladder Logic )
- قوائم الإجراءات ( Statement Lists )
- المخططات الصندوقية الوظيفية ( Function Block Diagrams )
وتتم برمجة جهاز التحكم المنطقي المبرمج بجهاز البرمجة Programming device و هو جهاز خاص يتم توصيلة بوحدة الـ PLC شكل (2) و يستخدم فيما يلي يتم كتابة البرنامج فيه.

شكل (2) جهاز البرمجة الخاص بجهاز PLC
يتم بواسطته نقل البرنامج إلى وحدة ألPLC.
كما انه يمكن استخدام الكمبيوتر كجهاز برمجة وحدة ألPLC. شكل ( 3)

1-1 مكونات وحدة البرمجة شكل (5) :
1- أقدام للتثبيت.
2- مصدر للتغذية 24 V Dc أو 240 V Ac .
3- شاشة عرض من أربعة أسطر .
4- أماكن تثبيت أطراف المدخلات .
5- أطراف دخول الأنا لوج ( صفر – 10 فولت ) .
6- زر المسح .
7- زر إضافة سطر .
8- أزرار الأسهم [ يمكن استخدامها كأزرار للتشغيل( Push Button ) ]
9- زر الاختيار والسماح بإدخال البيانات .
10- زر الخروج .
11- مكان لوضع كابل الحاسب الآلي .
12- أماكن تثبيت أطراف المخرجات .
شكل (3) وحدة المتابعة والتعديل لجهاز plc
شكل (5) مكونات وحدة البرمجة 
1-2 المصطلحات الفنيه
1-2-1 الإشارة التناظرية analog signal:
وهى اما أن تكون إشارة جهد أو اشارت تيار وتعطى القيمة العدديه للاشارة معبره عن قيمه مقاسه .

1-2-2 الاشارة الرقمية digital signal:
وهى إشارة جهد وتكون قيمة جهد الاشارة الرقمية مساوية صفر فولت أو قيمه أخرى ولتكن +5 فولت حيث عندما تكون حالة الإشارة الرقمية (0V) يقال عليها صفر وإذا كان جهد الإشارة الرقمية (+5V) يقال أن حالة الإشارة واحد (1)على سبيل المثال كما هو واضح في الشكل(6) الجهد المنقول عبر ريشة تلامس, فإذا كانت ريشة التلامس مفتوحة , كان الجهد المنقول(0V)وإذا كانت مغلقة كان الجهد المنقول خمسة فولت.


شكل (6) الاشارة الرقمية

1-2-3 الخانة BIT:
وهى مكان تخزين إشارة رقميه signal (0) أوsignal (1). شكل (7)




شكل (7) الخانه

1-2-4 البايت byte:
يتكون من ثماني خانات bits (8) يخزن فيهم حالة ثماني إشارة رقميه digital signal.

1-2-5 الكلمه word:
تتكون الكلمة من 16 خانه (bits 16) يخزن فيهم حالة 16 إشارة رقميه digital signal.

1-2-6 المسجلات registers:
هي أماكن لتخزين البيانات في صورة صفر أو واحد وهى تتكون من خانه واحده أو أربع خانات أو ثماني خانات أو 16 خانه وتوجد المسجلات داخل معالج أجهزة التحكم المبرمج.

1-2-7 وحدات التخزين الداخلية Markers:
ويطلق عليها أحيانا إعلام flags أو ريلهات تحكم داخلية internal control relays , وهى تتكون من خانه واحده bit , ويخزن يخزن فيها حالة العمليات الوسيطة في العمليات الصناعية في صورة صفر أو واحد .وهذه الوحدات توجد في الذاكرة الداخلية لأجهزة التحكم المبرمج.

1-3 لغة البرمجة (السلم المنطقي Ladder Logic )
السلم المنطقي (LAD) هو واحد من لغات البرمجة المستعملة لبرمجة و حدات الــ PLC.
وتعرف اللغة السلمية LADER بانها إسقاط المخطط الكهربائي على صفحة العمل شكل (7 )



شكل (7 ) اسقاط المخطط الكهربائي الى المخطط السلمي
ويستخدم السلم المنطقي رموز تشابه الرموز المستخدمة في الرسوم التخطيطية التي تصف المكونات المادية لعناصر التحكم لدائرة ما.
الرموز الموجودة على الطرف الأيسر من السلم المنطقي تمثل المداخل (Input) و الرموز الموجودة على الطرف الأيمن تمثل المخارج (Outputs)

1-3-1 مخطط السلم المنطقي Ladder Logic Diagram

يبين الشكل (8) نموذج لمخطط السلم المنطقي


الشكل (8) نموذج لمخطط السلم المنطقي

حيث :
الخط العمودي الأيسر يمثل الخط الحي (+)
الخط العمودي الأيمن يمثل الخط المتعادل
الرموز التي في كل درجة من درجات السلم تمثل عناصر التحكم
مخطط السلم المنطقي يقرأ من اليسار إلى اليمين و من الأعلى إلى الأسفل.
ليمر التيار (منطقي) من اليسار إلى اليمين يجب أن تكون الحالة المنطقية للعناصر في المسار بين العمودين (1) أي (حقيقي – True) وبالتالي يتم تفعيل المخارج
في حالة وجود الحالة المنطقية (0) إي (False) في المسار فإن التيار (منطق) لن يمر من اليسار إلى اليمين وبذلك فإن المخارج لن تفعل

1-4 تمثيل الدوال المنطقية Digital logic functions

شكل (9 ) دالة NOT

شكل (10 ) تمثيل دالة NOT
وبمكن بسهولة بناء الدوال المنطقية المختلفة لاضائة مصباح مثلا.

أولا : Not
لتمثيل دالة النفي NOT شكل ( 9) يمكن تصميم الدارة كما في شكل (10 )
لاحظ اننا استخدمنا تلامسا Contactor مغلق طبيعيا normally closed مما يعني ان وضع جهد تحكم على التلامس (الحالة المنطقية العالية (1))سيفتحة (أي سيتوقف التيار عن المرور في الدارة فيطفا المصباح – الحالة المنطقية صفر والعكس صحيح

لاحظ جدول الحقيقة المبين بالجدول ( 1)


معا تحيات
عمرو حبيب
انتظرو الجزء الثانى من برمجة وتشغيل جهاز التحكم المنطقي المبرمج PLC

رابط الجذء الثانى

الجذء الثانى من برمجة وتشغيل جهاز التحكم المنطقي المبرمج PLC
اقرا ايضا
شرح انجليزى كتاب عن plc
كتاب التحكم الالى للمهندس وجيه جرجس

0 التعليقات:

إرسال تعليق